Seria L7C

Serwonapędy serii L7C to połączenie funkcjonalności z ekonomią wykonania. Bardzo prosty, intuicyjny interfejs użytkownika w połączeniu z oprogramowaniem PC Drive CM, czynią napęd bardzo prostym w obsłudze i parametryzacji, gwarantując jednocześnie precyzyjne i dynamiczne działanie. Możliwe tryby pracy: indexer (64 pozycje dojazdowe), sterowanie impulsowe (CW, CCW), sterowanie przy pomocy wejść/wyjść. Kompaktowy rozmiar, instalacja jeden obok drugiego oraz przystępna cena, czynią urządzenie jednym z najbardziej konkurencyjnych na rynku.

kwadrat  zakres mocy: 0,1-1,0KW,
kwadrat  zasilanie 1x230VAC,
kwadrat  silniki synchroniczne z wbudowanym magnetycznym enkoderem absolutnym,
kwadrat  prędkości znamionowe: 2000 – 3000 RPM,
kwadrat  komunikacja USB,
kwadrat  wiele funkcji dla wejść/wyjść cyfrowych,
kwadrat  zakres kontroli prędkości 1:5000,
kwadrat  oprogramowanie Drive CM,
kwadrat  współpraca z czujnikami zewnętrznymi,
kwadrat  praca do 50 stopni Celcjusza,
kwadrat  możliwość rozbudowy o rezystor hamowania, filtr EMC.

Pozycja L7CA001U L7CA002U L7CA004U L7CA008U L7CA0010U
Napięcie zasilania 1 fazowe AC200 ~130[V] (-15~ +10%), 50~60[Hz]
Prąd znamionowy [A] 1.4 1.7 3.0 5.2 6.75
Prąd szczytkowy [A] 4.2 5.1 9.0 15.6 20.25
Typ enkodera Kwadraturowe (Inkrementalny), Biss-B, Biss-C (Absolutny, Inkrementalny)
Wydajność sterowania Zakres kontroli pręd. Max 1:5000
Pasmo przenoszenia Max 1 [KHz] lub więcej (w przypadku używania enkodera szeregowego 19Bit)
Współczynnik zmiany prędkości ±0.01 [%] lub mniej [gdy obciążenie zmienia się pomiędzy 0 a 100%] ±0.1[%] lub mniej [temperatura 25 ±10°C]
Czas Acc/Dec Krzywa przyspieszenia/zwalniania na linii prostej lub krzywej-S (0-10,000 [ms], regulacja możliwa do ustawienia co 1 jednostkę [ms])
f wejściowa 1[Mpps], line driver / 200[kpps], open collector
Wejścia impulsowe Symbol + Pulse series, CW+CCW, faza A/B
RS-422 Specyfikacja StandardANSI/TIA/EIA-422
Protokuł MODBUS-RTU
Typ synchronizacji Asynchroniczny
Pobór mocy 100[mA]
Prędkośc transmisji 9,600 / 19,200 / 38,400 / 57,600bps
Dystans Max 200[m]
Rezystancja terminująca Podłączanie zewnętrznego złącza (CN1 7 Pin, 28-stykowe złącze), Wbudowany 120Ω
Cyfrowe I/O Wejścia cyfrowe Zakres napięcia wejściowego: DC12V ~ DC24V 10 wejść programowalnych
Łącznie 34 funkcje mogą być używane selektywnie/ do przypisania (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT, *EMG, *STOP, START, REGT, HOME, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODE, PAUSE, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INHIBIT, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET) * ustawienia fabryczne
Wyjścia cyfrowe Zakres : DC24V ±10%, 120mA
10 wyjść (5 programowalnych), 3 wejścia są powiązane zAL00, AL01, AL02
W sumie dostępnych jest 19 funkcji dostępnych do przypisania wybranemu wejściu. (*ALARM, *READY, *ZSPD, *BREAK, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5) * ustawienia fabryczne
Wejścia analogowe 2 Kanały
Zadawanie prędkości obrotowej(Zadawanie/Wymuszanie) ±10V Zadawanie momentu (Zadawanie/Limit) ±10V
Komunikacja USB Funkcja Aktualizacja firmware, ustawianie parametrów, strojenie, funkcje dodatkowe, kopiowanie parametrów
Połączenie PC
Standard komunikacji USB 2.0 "(pełna prędkość - zgodnie ze standardem)
Wbudowane funkcje Hamowanie dynamiczne wbudowana funkcja hamowania dynamicznego (aktywna, po wyłączeniu alarmu serwo lub gdy napęd jest wyłączony)
Hamowanie regeneratywne Wbudowane lub zewnętrzne
Wyświetlacz 7 segmentowy (5 Cyfr)
Funkcje dodatkowe Strojenie, historia alarmów, tryb JOG, bazowanie
Funkcje zabezpieczeń Przekroczenie prądu/limitu prądu/napięcia/przeciążenia/temperatury/prędkości, błąd enkodera/pozycji/pomiaru prądu
Środowisko Temperatura praca / składowanie 0~50 °C / -20 ~ 65°C
Wilgotność praca / składowanie Poniżej 80[%]RH /Poniżej 90[%]RH(bez kondensacji)
Typ środowiska Wewnątrz; unikaj korozyjności, łatwopalnych gazów lub cieczy i przewodzących elektryczność pyłów.

Silnik Serwo FALR5A FAL01A FAL015A FBL01A FBL02A FBL04A FCL04A FCL06A FCL08A FCL10A FCL03D FCL05D FCL06D FCL07D
Serwowzmacniacz L7□A001 L7□A00 L7□A001 L7□A002 L7□A004 L7□A008 L7□A010 L7□A004 L7□A008
Rozmiar kołnierza 40 60 80
Moc znamionowa [kW] 0.05 0.1 0.15 0.1 0.2 0.4 0.4 0.6 0.75 1 0.3 0.45 0.55 0.65
Moment znamionowy [N·m] 0.16 0.32 0.48 0.32 0.64 1.27 1.27 1.91 2.39 3.18 1.43 2.15 2.63 3.1
[kgf·cm] 1.62 3.25 4.87 3.25 6.49 12.99 12.99 19.49 24.36 32.48 14.62 21.92 26.8 31.67
Max moment chwilowy [N·m] 0.48 0.96 1.43 0.96 1.91 3.82 3.82 5.73 7.16 9.55 4.3 6.45 7.88 9.31
[kgf·cm] 4.87 9.74 14.62 9.74 19.48 38.96 38.96 58.47 73.08 97.44 43.85 65.77 80.39 95.01
Prąd znamionowy [A] 0.95 1.25 1.73 0.95 1.45 2.6 2.58 3.81 5.02 5.58 2.5 3.05 3.06 3.83
Prąd MAX [A] 2.85 3.75 5.28 2.85 4.35 7.8 7.75 11.42 15.07 17.5 7.51 9.16 9.18 11.5
Liczba obrotów [r/min] 3,000 2,000
Prędkoś max [r/min] 5,000 3,000
Bezwładnoś [kg·m 2×10 - 4] 0.023 0.042 0.063 0.091 0.147 0.248 0.53 0.897 1.264 1.632 0.53 0.897 1.264 1.63
[gf·cm×s 2 ] 0.024 0.043 0.065 0.093 0.15 0.253 0.541 0.915 1.29 1.665 0.541 0.915 1.229 1.66
Dopuszczalny współczynnik bezwładności obciążenia 30 x bezwładność 20 x bezwładność 30 x bezwładność
Znamionowa moc wyjściowa [kW / s] 10.55 23.78 35.34 11.09 27.6 27.07 30.6 40.66 45.09 62.08 38.73 51.47 54.56 59.03
Typ enkodera Standard Wbudowany szereregowy jednoobrotowy enkoder absolutny (17bit)
Specyfikacja i cechy Konstrukcja W pełni zamknięta, samochłodząca IP67
Tryb pracy Ciągła
Temp. Otoczenia Praca: 0~40[℃] Składowanie: -10~60[℃]
Wilgotność otoczenia Poniżej 90[%] [bez kondensacji]
Środowisko Unikaj bezpośredniego światła słonecznego, gazów korozyjnych/łatwopalnych, mgły olejowej i pyłu.
Wibracje 49[m/s2] (5G)
Waga [kg] 0.31 0.45 0.61 0.56 0.74 1.06 1.52 2.14 2.68 3.3 1.26 2.12 2.66 2.78