aniro-logo

L7C Series

The L7C series servo drives combine functionality with economics of execution. Very simple, intuitive user interface in conjunction with the PC Drive CM software, make the drive very easy to use and set up, while guaranteeing precise and dynamic operation. Possible operating modes: indexer (64 access positions), pulse control (CW, CCW), control by means of inputs / outputs. Compact size, side by side installation and affordable price make the device one of the most competitive on the market.

kwadrat  power range: 0.1-1.0KW,
kwadrat  1x230VAC power supply,
kwadrat  synchronous motors with built-in magnetic absolute encoder,
kwadrat  rated speeds: 2000 – 3000 RPM,
kwadrat  USB communication,
kwadrat  many functions for digital inputs / outputs,
kwadrat  range of speed control 1: 5000,
kwadrat  Drive CM software,
kwadrat  cooperation with external sensors,
kwadrat  Ambient temperature up to 50 degrees C 
kwadrat  possibility of expanding with a braking resistor, EMC filter.

to download:

Pozycja L7CA001U L7CA002U L7CA004U L7CA008U L7CA0010U
Napięcie zasilania 1 fazowe AC200 ~130[V] (-15~ +10%), 50~60[Hz]
Prąd znamionowy [A] 1.4 1.7 3.0 5.2 6.75
Prąd szczytkowy [A] 4.2 5.1 9.0 15.6 20.25
Typ enkodera Kwadraturowe (Inkrementalny), Biss-B, Biss-C (Absolutny, Inkrementalny)
Wydajność sterowania Zakres kontroli pręd. Max 1:5000
Pasmo przenoszenia Max 1 [KHz] lub więcej (w przypadku używania enkodera szeregowego 19Bit)
Współczynnik zmiany prędkości ±0.01 [%] lub mniej [gdy obciążenie zmienia się pomiędzy 0 a 100%] ±0.1[%] lub mniej [temperatura 25 ±10°C]
Czas Acc/Dec Krzywa przyspieszenia/zwalniania na linii prostej lub krzywej-S (0-10,000 [ms], regulacja możliwa do ustawienia co 1 jednostkę [ms])
f wejściowa 1[Mpps], line driver / 200[kpps], open collector
Wejścia impulsowe Symbol + Pulse series, CW+CCW, faza A/B
RS-422 Specyfikacja StandardANSI/TIA/EIA-422
Protokuł MODBUS-RTU
Typ synchronizacji Asynchroniczny
Pobór mocy 100[mA]
Prędkośc transmisji 9,600 / 19,200 / 38,400 / 57,600bps
Dystans Max 200[m]
Rezystancja terminująca Podłączanie zewnętrznego złącza (CN1 7 Pin, 28-stykowe złącze), Wbudowany 120Ω
Cyfrowe I/O Wejścia cyfrowe Zakres napięcia wejściowego: DC12V ~ DC24V 10 wejść programowalnych
Łącznie 34 funkcje mogą być używane selektywnie/ do przypisania (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT, *EMG, *STOP, START, REGT, HOME, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODE, PAUSE, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INHIBIT, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET) * ustawienia fabryczne
Wyjścia cyfrowe Zakres : DC24V ±10%, 120mA
10 wyjść (5 programowalnych), 3 wejścia są powiązane zAL00, AL01, AL02
W sumie dostępnych jest 19 funkcji dostępnych do przypisania wybranemu wejściu. (*ALARM, *READY, *ZSPD, *BREAK, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5) * ustawienia fabryczne
Wejścia analogowe 2 Kanały
Zadawanie prędkości obrotowej(Zadawanie/Wymuszanie) ±10V Zadawanie momentu (Zadawanie/Limit) ±10V
Komunikacja USB Funkcja Aktualizacja firmware, ustawianie parametrów, strojenie, funkcje dodatkowe, kopiowanie parametrów
Połączenie PC
Standard komunikacji USB 2.0 "(pełna prędkość - zgodnie ze standardem)
Wbudowane funkcje Hamowanie dynamiczne wbudowana funkcja hamowania dynamicznego (aktywna, po wyłączeniu alarmu serwo lub gdy napęd jest wyłączony)
Hamowanie regeneratywne Wbudowane lub zewnętrzne
Wyświetlacz 7 segmentowy (5 Cyfr)
Funkcje dodatkowe Strojenie, historia alarmów, tryb JOG, bazowanie
Funkcje zabezpieczeń Przekroczenie prądu/limitu prądu/napięcia/przeciążenia/temperatury/prędkości, błąd enkodera/pozycji/pomiaru prądu
Środowisko Temperatura praca / składowanie 0~50 °C / -20 ~ 65°C
Wilgotność praca / składowanie Poniżej 80[%]RH /Poniżej 90[%]RH(bez kondensacji)
Typ środowiska Wewnątrz; unikaj korozyjności, łatwopalnych gazów lub cieczy i przewodzących elektryczność pyłów.

Silnik Serwo FALR5A FAL01A FAL015A FBL01A FBL02A FBL04A FCL04A FCL06A FCL08A FCL10A FCL03D FCL05D FCL06D FCL07D
Serwowzmacniacz L7□A001 L7□A00 L7□A001 L7□A002 L7□A004 L7□A008 L7□A010 L7□A004 L7□A008
Rozmiar kołnierza 40 60 80
Moc znamionowa [kW] 0.05 0.1 0.15 0.1 0.2 0.4 0.4 0.6 0.75 1 0.3 0.45 0.55 0.65
Moment znamionowy [N·m] 0.16 0.32 0.48 0.32 0.64 1.27 1.27 1.91 2.39 3.18 1.43 2.15 2.63 3.1
[kgf·cm] 1.62 3.25 4.87 3.25 6.49 12.99 12.99 19.49 24.36 32.48 14.62 21.92 26.8 31.67
Max moment chwilowy [N·m] 0.48 0.96 1.43 0.96 1.91 3.82 3.82 5.73 7.16 9.55 4.3 6.45 7.88 9.31
[kgf·cm] 4.87 9.74 14.62 9.74 19.48 38.96 38.96 58.47 73.08 97.44 43.85 65.77 80.39 95.01
Prąd znamionowy [A] 0.95 1.25 1.73 0.95 1.45 2.6 2.58 3.81 5.02 5.58 2.5 3.05 3.06 3.83
Prąd MAX [A] 2.85 3.75 5.28 2.85 4.35 7.8 7.75 11.42 15.07 17.5 7.51 9.16 9.18 11.5
Liczba obrotów [r/min] 3,000 2,000
Prędkoś max [r/min] 5,000 3,000
Bezwładnoś [kg·m 2×10 - 4] 0.023 0.042 0.063 0.091 0.147 0.248 0.53 0.897 1.264 1.632 0.53 0.897 1.264 1.63
[gf·cm×s 2 ] 0.024 0.043 0.065 0.093 0.15 0.253 0.541 0.915 1.29 1.665 0.541 0.915 1.229 1.66
Dopuszczalny współczynnik bezwładności obciążenia 30 x bezwładność 20 x bezwładność 30 x bezwładność
Znamionowa moc wyjściowa [kW / s] 10.55 23.78 35.34 11.09 27.6 27.07 30.6 40.66 45.09 62.08 38.73 51.47 54.56 59.03
Typ enkodera Standard Wbudowany szereregowy jednoobrotowy enkoder absolutny (17bit)
Specyfikacja i cechy Konstrukcja W pełni zamknięta, samochłodząca IP67
Tryb pracy Ciągła
Temp. Otoczenia Praca: 0~40[℃] Składowanie: -10~60[℃]
Wilgotność otoczenia Poniżej 90[%] [bez kondensacji]
Środowisko Unikaj bezpośredniego światła słonecznego, gazów korozyjnych/łatwopalnych, mgły olejowej i pyłu.
Wibracje 49[m/s2] (5G)
Waga [kg] 0.31 0.45 0.61 0.56 0.74 1.06 1.52 2.14 2.68 3.3 1.26 2.12 2.66 2.78