Seria L7C
Serwonapędy serii L7C to połączenie funkcjonalności z ekonomią wykonania. Bardzo prosty, intuicyjny interfejs użytkownika w połączeniu z oprogramowaniem PC Drive CM, czynią napęd bardzo prostym w obsłudze i parametryzacji, gwarantując jednocześnie precyzyjne i dynamiczne działanie. Możliwe tryby pracy: indexer (64 pozycje dojazdowe), sterowanie impulsowe (CW, CCW), sterowanie przy pomocy wejść/wyjść. Kompaktowy rozmiar, instalacja jeden obok drugiego oraz przystępna cena, czynią urządzenie jednym z najbardziej konkurencyjnych na rynku.
zakres mocy: 0,1-1,0KW,
zasilanie 1x230VAC,
silniki synchroniczne z wbudowanym magnetycznym enkoderem absolutnym,
prędkości znamionowe: 2000 – 3000 RPM,
komunikacja USB,
wiele funkcji dla wejść/wyjść cyfrowych,
zakres kontroli prędkości 1:5000,
oprogramowanie Drive CM,
współpraca z czujnikami zewnętrznymi,
praca do 50 stopni Celcjusza,
możliwość rozbudowy o rezystor hamowania, filtr EMC.
| Pozycja | L7CA001U | L7CA002U | L7CA004U | L7CA008U | L7CA0010U | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 1 fazowe AC200 ~130[V] (-15~ +10%), 50~60[Hz] | |||||
| Prąd znamionowy [A] | 1.4 | 1.7 | 3.0 | 5.2 | 6.75 | |
| Prąd szczytkowy [A] | 4.2 | 5.1 | 9.0 | 15.6 | 20.25 | |
| Typ enkodera | Kwadraturowe (Inkrementalny), Biss-B, Biss-C (Absolutny, Inkrementalny) | |||||
| Wydajność sterowania | Zakres kontroli pręd. | Max 1:5000 | ||||
| Pasmo przenoszenia | Max 1 [KHz] lub więcej (w przypadku używania enkodera szeregowego 19Bit) | |||||
| Współczynnik zmiany prędkości | ±0.01 [%] lub mniej [gdy obciążenie zmienia się pomiędzy 0 a 100%] ±0.1[%] lub mniej [temperatura 25 ±10°C] | |||||
| Czas Acc/Dec | Krzywa przyspieszenia/zwalniania na linii prostej lub krzywej-S (0-10,000 [ms], regulacja możliwa do ustawienia co 1 jednostkę [ms]) | |||||
| f wejściowa | 1[Mpps], line driver / 200[kpps], open collector | |||||
| Wejścia impulsowe | Symbol + Pulse series, CW+CCW, faza A/B | |||||
| RS-422 | Specyfikacja | StandardANSI/TIA/EIA-422 | ||||
| Protokuł | MODBUS-RTU | |||||
| Typ synchronizacji | Asynchroniczny | |||||
| Pobór mocy | 100[mA] | |||||
| Prędkośc transmisji | 9,600 / 19,200 / 38,400 / 57,600bps | |||||
| Dystans | Max 200[m] | |||||
| Rezystancja terminująca | Podłączanie zewnętrznego złącza (CN1 7 Pin, 28-stykowe złącze), Wbudowany 120Ω | |||||
| Cyfrowe I/O | Wejścia cyfrowe | Zakres napięcia wejściowego: DC12V ~ DC24V 10 wejść programowalnych Łącznie 34 funkcje mogą być używane selektywnie/ do przypisania (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT, *EMG, *STOP, START, REGT, HOME, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODE, PAUSE, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INHIBIT, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET) * ustawienia fabryczne |
||||
| Wyjścia cyfrowe | Zakres : DC24V ±10%, 120mA 10 wyjść (5 programowalnych), 3 wejścia są powiązane zAL00, AL01, AL02 W sumie dostępnych jest 19 funkcji dostępnych do przypisania wybranemu wejściu. (*ALARM, *READY, *ZSPD, *BREAK, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5) * ustawienia fabryczne |
|||||
| Wejścia analogowe | 2 Kanały Zadawanie prędkości obrotowej(Zadawanie/Wymuszanie) ±10V Zadawanie momentu (Zadawanie/Limit) ±10V |
|||||
| Komunikacja USB | Funkcja | Aktualizacja firmware, ustawianie parametrów, strojenie, funkcje dodatkowe, kopiowanie parametrów | ||||
| Połączenie | PC | |||||
| Standard komunikacji | USB 2.0 "(pełna prędkość - zgodnie ze standardem) | |||||
| Wbudowane funkcje | Hamowanie dynamiczne | wbudowana funkcja hamowania dynamicznego (aktywna, po wyłączeniu alarmu serwo lub gdy napęd jest wyłączony) | ||||
| Hamowanie regeneratywne | Wbudowane lub zewnętrzne | |||||
| Wyświetlacz | 7 segmentowy (5 Cyfr) | |||||
| Funkcje dodatkowe | Strojenie, historia alarmów, tryb JOG, bazowanie | |||||
| Funkcje zabezpieczeń | Przekroczenie prądu/limitu prądu/napięcia/przeciążenia/temperatury/prędkości, błąd enkodera/pozycji/pomiaru prądu | |||||
| Środowisko | Temperatura praca / składowanie | 0~50 °C / -20 ~ 65°C | ||||
| Wilgotność praca / składowanie | Poniżej 80[%]RH /Poniżej 90[%]RH(bez kondensacji) | |||||
| Typ środowiska | Wewnątrz; unikaj korozyjności, łatwopalnych gazów lub cieczy i przewodzących elektryczność pyłów. | |||||
| Silnik Serwo | FALR5A | FAL01A | FAL015A | FBL01A | FBL02A | FBL04A | FCL04A | FCL06A | FCL08A | FCL10A | FCL03D | FCL05D | FCL06D | FCL07D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Serwowzmacniacz | L7□A001 | L7□A00 | L7□A001 | L7□A002 | L7□A004 | L7□A008 | L7□A010 | L7□A004 | L7□A008 | ||||||
| Rozmiar kołnierza | 40 | 60 | 80 | ||||||||||||
| Moc znamionowa | [kW] | 0.05 | 0.1 | 0.15 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.6 | 0.75 | 1 | 0.3 | 0.45 | 0.55 | 0.65 |
| Moment znamionowy | [N·m] | 0.16 | 0.32 | 0.48 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | 3.18 | 1.43 | 2.15 | 2.63 | 3.1 |
| [kgf·cm] | 1.62 | 3.25 | 4.87 | 3.25 | 6.49 | 12.99 | 12.99 | 19.49 | 24.36 | 32.48 | 14.62 | 21.92 | 26.8 | 31.67 | |
| Max moment chwilowy | [N·m] | 0.48 | 0.96 | 1.43 | 0.96 | 1.91 | 3.82 | 3.82 | 5.73 | 7.16 | 9.55 | 4.3 | 6.45 | 7.88 | 9.31 |
| [kgf·cm] | 4.87 | 9.74 | 14.62 | 9.74 | 19.48 | 38.96 | 38.96 | 58.47 | 73.08 | 97.44 | 43.85 | 65.77 | 80.39 | 95.01 | |
| Prąd znamionowy | [A] | 0.95 | 1.25 | 1.73 | 0.95 | 1.45 | 2.6 | 2.58 | 3.81 | 5.02 | 5.58 | 2.5 | 3.05 | 3.06 | 3.83 |
| Prąd MAX | [A] | 2.85 | 3.75 | 5.28 | 2.85 | 4.35 | 7.8 | 7.75 | 11.42 | 15.07 | 17.5 | 7.51 | 9.16 | 9.18 | 11.5 |
| Liczba obrotów | [r/min] | 3,000 | 2,000 | ||||||||||||
| Prędkoś max | [r/min] | 5,000 | 3,000 | ||||||||||||
| Bezwładnoś | [kg·m 2×10 - 4] | 0.023 | 0.042 | 0.063 | 0.091 | 0.147 | 0.248 | 0.53 | 0.897 | 1.264 | 1.632 | 0.53 | 0.897 | 1.264 | 1.63 |
| [gf·cm×s 2 ] | 0.024 | 0.043 | 0.065 | 0.093 | 0.15 | 0.253 | 0.541 | 0.915 | 1.29 | 1.665 | 0.541 | 0.915 | 1.229 | 1.66 | |
| Dopuszczalny współczynnik bezwładności obciążenia | 30 x bezwładność | 20 x bezwładność | 30 x bezwładność | ||||||||||||
| Znamionowa moc wyjściowa | [kW / s] | 10.55 | 23.78 | 35.34 | 11.09 | 27.6 | 27.07 | 30.6 | 40.66 | 45.09 | 62.08 | 38.73 | 51.47 | 54.56 | 59.03 |
| Typ enkodera | Standard | Wbudowany szereregowy jednoobrotowy enkoder absolutny (17bit) | |||||||||||||
| Specyfikacja i cechy | Konstrukcja | W pełni zamknięta, samochłodząca IP67 | |||||||||||||
| Tryb pracy | Ciągła | ||||||||||||||
| Temp. Otoczenia | Praca: 0~40[℃] Składowanie: -10~60[℃] | ||||||||||||||
| Wilgotność otoczenia | Poniżej 90[%] [bez kondensacji] | ||||||||||||||
| Środowisko | Unikaj bezpośredniego światła słonecznego, gazów korozyjnych/łatwopalnych, mgły olejowej i pyłu. | ||||||||||||||
| Wibracje | 49[m/s2] (5G) | ||||||||||||||
| Waga | [kg] | 0.31 | 0.45 | 0.61 | 0.56 | 0.74 | 1.06 | 1.52 | 2.14 | 2.68 | 3.3 | 1.26 | 2.12 | 2.66 | 2.78 |