Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji paczek z włóknem Zell, na paletach typu „Euro”. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety, maksymalny czas cyklu układania pojedynczej paczki (maksymalnie 6 sekund). Program umożliwiał również buforowe odłożenie paczek w momencie wymiany palety, a następnie pobranie odłożonych paczek i ułożenie ich na palecie.
Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy.
Zakres prac:
przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji paczek włókna Zell.
Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
Siemens S7 – 300 (317),
ProfiBus,
Profinet,
Siemens WinCC.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
Robot Kawasaki CP 300L.
Previous
