Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji paczek Zell

Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji paczek z włóknem Zell, na paletach typu „Euro”. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety, maksymalny czas cyklu układania pojedynczej paczki (maksymalnie 6 sekund). Program umożliwiał również buforowe odłożenie paczek w momencie wymiany palety, a następnie pobranie odłożonych paczek i ułożenie ich na palecie.
Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy.

Zakres prac:
 przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji paczek włókna Zell.

Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
 Siemens S7 – 300 (317),
 ProfiBus,
 Profinet,
 Siemens WinCC.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
 Robot Kawasaki CP 300L.