Zadanie obejmowało wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach). Parametryzacja odbywała się z poziomu systemu sterowania HMI, poprzez interfejs PLC<>Robot. Program paletyzacji został tak przygotowany, aby czas cyklu układania pojedynczej płyty był możliwie krótki (maksymalnie 10sek). Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę 2 różnych chwytaki.
Zakres prac:
przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LK1.
Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
Siemens S7 – 300 (317),
ProfiBus,
Profinet,
Siemens WinCC.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
Robot Kawasaki CP 300L.
Poprzedni
