Lista wybranych aplikacji z branży przemysłu ciężkiego.
Zakres prac:
Prace mechaniczne:
demontaż dwóch silników prądu stałego 38kW,
demontaż dwóch napędów prądu stałego,
demontaż hydraulicznych układów hamulcowych.
Prace elektryczne i obw. automatyki
demontaż dwóch napędów prądu stałego,
demontaż okablowania silników prądu stałego i hamulców hydraulicznych,
dostawa i montaż dwóch silników napięć przemiennych o mocy 45kW,
Realizacja
Prace mechaniczne
dostawa i montaż dwóch silników napięć przemiennych o mocy 45kW,
dostawa i montaż elektromagnetycznych hamulców tarczowych.
Prace elektryczne i obw. Automatyki
dostawa i montaż dwóch przetwornic częstotliwości,
dostawa i montaż dwóch modułów hamowania,
dostawa i montaż dwóch rezystorów hamowania,
dostawa i montaż elektromagnetycznych hamulców tarczowych,
wykonanie okablowania i podłączenie obwodów siłowych i obwodów sterowania,
Zastosowane aparaty i urządzenia.
Podczas realizacji zadania zastosowano:
przetwornice częstotliwości iS7 55kW LSIS
moduły DBU LSIS i rezystory hamowania,
aparaty zabezpieczające i łączące LSIS.
Zakres prac:
projekt obw. Elektrycznych i układów automatyki,
prefabrykację i dostawę szaf sterowniczo-rozdzielczych,
oprogramowanie PLC i HMI
okablowanie,
Realizacja
Wykonane układy obejmowały:
załadunek i rozładunek elementów wiszących na trawersach a przeznaczonych w dalszym ciągu technologicznym do cynkowania ogniowego;
sterowanie klapami zamykającymi i otwierającymi dok odtłuszczania;
sterowanie przepustnicami odpowiadającymi za wymagany kierunek przepływu spalin z pieca gazowego podgrzewania cynku do suszenia odtłuszczonych elementów;
sterowanie wentylatorami spalin w cyklu suszenia.
sterowanie transporterem łańcuchowym trawersów w suszarce
układ SAFETY.
Zastosowane aparaty i urządzenia.
Do realizacji zadania użyto:
sterownik swobodnie programowalny SIEMENS S7 1200,
I/O PLC dyskretne – 79,
wejścia analogowe dla PLC – 4szt.
panel HMI KTP 700,
czujniki obecności trawersów – firmy PEPPERL&FUCHS,
dla celów komunikacji MODBUS,
przetwornice częstotliwości iS7 – 10szt.
jednostki DBU wraz z rezystorami hamowania – 2kpl. (wentylatory w cyklu suszenia),
w układzie SAFETY przekaźnik bezpieczeństwa firmy PILZ typu PNOZ5.
aparaty łączeniowe i zabezpieczające LSIS.
przyjcie rur, podgrzanie, śrutowanie, czyszczenie i przekazanie rur do dalszej obróbki. projekt, oprogramowanie, uruchomienie.Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik S7-300 PN/DP, rozproszona struktura wejść/wyjść na obiekcie – 4 stacje Interbus, terminal graficzny TP277, komunikacja PROFIBUS DP, INDUSTRIAL ETHERNET oraz INTERBUS, 1 stanowisko z systemem wizualizacji procesów produkcyjnych Zenon.Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
380 sygnałów binarnych,
18 sygnałów analogowych,
15 silników o regulowanych obrotach,
20 silników o napędzie bezpośrednim.
Ciąg technologiczny realizuje proces obróbki taśmy miedzianej:
odwijanie taśmy miedzianej z odwijaka dwuwrzecionowego,
transport taśmy miedzianej,
obróbka cieplna w piecu gazowy,
szlifowanie, i płukanie w kąpielach wysokociśnieniowych,
suszenie taśmy,
nawijanie taśmy miedzianej na nawijarce dwuwrzecionowej z prowadzeniem krawędzi.
Zakres prac:
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
1 sterownik centralny S7-400,
rozproszona struktura wejść/wyjść na obiekcie – 12 stacji na PROFIBUS DP,
terminal tekstowy OP7,
komunikacja MPI, PROFIBUS DP, CANBUS,
2 stanowiska z systemem wizualizacji procesów produkcyjnych PROCON-Win.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
1250 sygnałów i zmiennych binarnych,
120 sygnałów i zmiennych analogowych,
8 programowych regulatorów PID,
35 silników o regulowanych obrotach,
35 silników o napędzie bezpośrednim,
45 zaworów regulacyjnych,
10 układów pomiaru poziomów,
18 układów pomiaru temperatury,
6 układów pomiaru ciśnienia.
Wymieniony został system sterowania zwijarką sprężyn produkowanych w technologii zwijania na gorąco.
Projekt polegał na opracowaniu systemu sterowania uwzgledniającego niedoskonałości mechaniki maszyny. Po zatwierdzeniu koncepcji przygotowany został projekt elektryczny w programie EPLAN P8. Prace obiektowe były prowadzone w krótkim okresie postoju maszyny z racji tego, że jest to główne urządzenie produkcyjne w przedsiębiorstwie.
Zakres prac:
kompleksowa wymiana systemu sterowania maszyną.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterowniki PLC marki Siemens S7-300,
system wizualizacji danych System SCADA ZENON.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
przetwornica napędu głównego marki EMERSON,
serwonapędy SEW,
liniały BALLUFF.
Zadanie polegało na modernizacji obrabiarek technologicznych na których huta wykonuje elementy wielkogabarytowe (wirniki do elektrowni wiatrowych, wały korbowe do silników okrętowych – największe
30 m długości i 100 ton wagi).
Zakres prac:
całkowita wymiana systemu sterowania z przestarzałych układów ampidyny i układów Leonarda na układy napędowe układu stałego (Lenze, Parker).
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
systemy wizualizacji, panele operatorskie HMI (Moeller, Schneider, Siemens, LS IS)
Sterowniki PLC (Moeller, Schneider, Siemens, LS IS)
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
układy pomiarowe z dużą dokładnością do 0,1 μm,
wymiana kompletnego okablowania.
Modernizaja systemu sterowania maszyną do iskrowego zgrzewania ogniw łańcuchów:
wymiana starego sterownika,
wymiana modułów elektroniki i zastąpienie ich sterownikiem o krótkim czasie cyklu,
przetwarzania programu (do kontroli procesu zgrzewania iskrowego),
wymiana starego regulatora mocy zasilającego transformator zgrzewający,
wymiana układu pomiaru drogi suportu spęczającego,
wymiana systemu wizualizacji,
wykonanie centralnego stanowiska SCADA archiwizującego wybrane parametry każdego zgrzewanego ogniwa.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
1 sterownik centralny S7-315-2 PN/DP,
1 sterownik technologiczny Beckhoff CX9020 do kontroli procesu zgrzewania,
rozproszona struktura wejść/wyjść na obiekcie – 1 stacja na PROFINET w pulpicie operatorskim,
regulator mocy AEG Thyro-A 1500 z modułem komunikacyjnym PROFINET,
terminal graficzny KP1200,
terminal tekstowy KP300,
komunikacja PROFINET,
1 stanowisko z bazą danych wybranych parametrów każdego zgrzewanego ogniwa,
zdalny dostęp dzięki podłączeniu sterownika do zakładowej sieci ethernet.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
250 sygnałów binarnych,
8 sygnałów analogowych,
2 programowe regulatory PID,
1 enkoder linkowy absolutny,
3 serwozawory,
30 elektrozaworów,
4 układy pomiaru ciśnienia,
1 czujnik przepływu,
2 układy pomiaru temperatury.
Modernizacja systemu sterowania maszyną do zwijania sprężyn:
wymiana napędu głównego wałka nawijającego na przekształtnik Emerson,
wymiana starego sterownika, oprogramowanie funkcji pozycjonujących dla 4 osi,
wymiana układów pomiaru odległości – zastosowanie liniałów magnetycznych,
wymiana układów pomiaru kąta i prędkości obrotu – zastosowanie enkodera inkrementalnego,
wymiana pulpitu sterowniczego wyposażonego w stację rozproszonych wejść/wyjść oraz terminal graficzny z obsługą receptur zwijanych sprężyn,
zastosowanie 1 osi wiodącej oraz funkcji przekładni elektronicznej, z dynamicznie zmieniającymi się parametrami, dla pozostałych osi,
realizacja procesu zwijania z dokładnością do 1 mm na całej wysokości sprężyny.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
1 sterownik centralny S7-315T-3 PN/DP,
moduł S7-IM 174 do sterowania 4 osiami z rozbudowaną biblioteką funkcji sterujących,
rozproszona struktura wejść/wyjść na obiekcie – 1 stacja na PROFINET w pulpicie operatorskim,
napęd AC Emerson z kartą komunikacyjną, sterowane poprzez PROFINET,
1 terminal graficzny HMI,
zdalny dostęp do sterownika PLC oraz panelu dotykowego.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
96 sygnałów binarnych
4 programowe regulatory prędkości i położenia
2 liniały absolutne
1 enkoder absolutny
1 enkoder inkrementalny
3 serwozawory
6 elektrozaworów
Układ realizuje sterowanie obrabiarką ciężką dwusuportową:
sterowanie napędem wrzeciona,
sterowanie napędami suportów z zapewnieniem stałej prędkości skrawania oraz funkcji gwintowania,
sterowanie układami pomocniczymi: smarowanie, konik, pinole i in.
Zakres prac:
projekt,
uruchomienie układu automatyki.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik PREMIUM Schneider, panel operatorski XBTL Schneider.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
90 sygnałów binarnych,
12 sygnałów analogowych,
liniały pomiarowe,
5 układów napędowych prądu stałego 4900 Lenze / EUROTHERN,
14 napędów pomocniczych bezpośrednich, 16 elektrozaworów i sprzęgieł.
Układ realizuje automatyczny, sekwencyjny montaż elementów zacisków do pasów bezpieczeństwa.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik S7-200.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
32 sygnały i zmienne binarne,
8 zaworów regulacyjnych.
Układ realizuje skręcanie i owijanie estrafolem wiązek przewodów
sterowanie urządzeniem owijającym z zapewnieniem stałego skoku owijania,
sterowanie bębnem i widłami skręcarki z zapewnieniem stałego skoku skręcania,
obsługa urządzeń pomocniczych: windy transportu bębnów, zamykania kłów, układacza przewodów,
licznik ilości produktu.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik PLC zintegrowany w układzie napedowym SERWO 9300 Lenze,
rozproszona struktura wejść/wyjść na obiekcie – 2 stacje na CANBUS,
terminal tekstowy H310 Lenze,
komunikacja CANBUS.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
150 sygnałów i zmiennych binarnych,
5 sygnałów i zmiennych analogowych,
1 programowy regulator PID,
3 silniki o regulowanych obrotach – serwo, DC,
4 silniki o napędzie bezpośrednim,
6 zaworów regulacyjnych,
cyfrowy układ pomiaru prędkości wiązki kablowej.
Układ realizuje sterowanie grupą zaworów przepuszczających wodę do zbiorników, w których wytwarzane jest ciśnienie dla pras. Każdy z dziesięciu zaworów współpracuje z jedną z dziesięciu pomp i otwierany jest tylko gdy dana pompa pracuje. System w oparciu o pomiar poziomu wody w zbiornikach decyduje o ilości sterowanych w danym momencie zaworów. W celu równomiernego zużycia pomp realizowana jest praca rotacyjna zaworów. Dany zawór otwierany jest na dany okres czasu, po którym jest zamykany, a jego miejsce zastępuje następny w kolejce.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik Siemens serii S7-300 z procesorem 314-2 DP,
panel dotykowy Siemens MP277 10”.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
82 sygnały i zmienne binarne,
2 sygnały analogowe,
2 mierniki ciśnienia LUMEL,
10 zaworów regulacyjnych.
Modernizacja całego systemu sterowania pracą frezarki:
wymiana napędu głównego suportów oraz napędów pinoli na przekształtniki ACS-800 firmy ABB,
wymiana istniejącego sterownika, oprogramowanie funkcji pozycjonujących
wymiana układów pomiaru odległości – zastosowanie liniałów optycznych (najdłuższy o długości 7 metrów)
wymiana pulpitu sterowniczego wyposażonego w stację rozproszonych wejść/wyjść oraz terminal graficzny
realizacja pozycjonowania suportów oraz pinoli z dokładnością do 0,01 mm
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
1 sterownik centralny S7-315-2DP,
3 dwukanałowe moduły pozycjonujące S7-FM351,
rozproszona struktura wejść/wyjść na obiekcie – 1 stacja na PROFIBUS DP,
1 terminal HMI z systemem wizualizacji ZenOn firmy CopaData,
komunikacja PROFIBUS DP,
napędy AC ACS800 z kartami enkoderowymi, sterowane poprzez Profibus DP
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
210 sygnałów binarnych,
10 sygnałów analogowych,
5 osi do pozycjonowania,
5 silników asynchronicznych o regulowanych obrotach
5 układów pomiaru liniowego odległości
4 enkodery absolutne z komunikacją za pomocą protokołu PROFIBUS DP
Modernizacja systemu sterowania prasą kuzienną 32MN:
wymiana starego sterownika, oprogramowanie funkcji pozycjonowania kowadła,
wymiana układu pomiarowego położenia kowadła – zastosowany enkoder absolutny linkowy,
wymiana układu sterowania siłownikami – za pomocą serwozaworów i kart wzmacniaczy z funkcjami regulatorów PID,
wymiana stanowiska operatorskiego -zastosowanie komputera PC z systemem SCADA ZenOn,
realizacja pozycjonowania kowadła z dokładnością 1 mm,
zdalny dostęp dzięki wpięciu nowego sterownika PLC do zakładowej sieci ethernet.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
1 sterownik centralny S7-315-2 PN/DP,
1 trójkanałowy moduł pozycjonujący S7-SM338,
1 system wizualizacji ZenOn w sterówce głównej
komunikacja PROFINET IO
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
96 sygnałów binarnych
20 sygnałów analogowych
4 zawory proporcjonalne do sterowania siłownikami
4 układy pomiaru ciśnienia
20 elektrozaworów
Projekt polegał na opracowaniu skomplikowanego oprogramowania sterowników PLC, w celu prawidłowej kontroli prądów pracy przetworni częstotliwości.
Testy wykonywanego systemu sterowania (oprogramowanie PLC + przetwornią częstotliwości) wykonane były na wieży testowej klienta ze znamionowym obciążeniem 40 ton.
Zrealizowano dwa projekty łącznie na 7 okrętów. Na każdy okręcie były zlokalizowane 4 wciągarki cumownicze i 2 wciągarki cumowniczo- kotwiczne.
Zakres prac:
projekt,
prefabrykacja,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterowniki PLC LS IS, serii XGT,
panel HMI XP10 LS IS.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
przetwornica częstotliwości LS IS iS7,
aparaty LV marki LS IS.
System wizyjny zapewnia:
pozycjonowanie narzędzia spawającego prądami wirowymi rurę poruszającą się ruchem prostoliniowym w polu widzenia kamery
sygnalizację ruchu narzędzia w formie kolorowej diody na kamerze i komunikatów towarzyszących obrazowi z kamery na komputerze PC
odporność układu sterowania na zakłócenia w postaci zmiany szerokości i okresowych zaników linii pilotującej, opary powstające podczas procesu spawania
możliwość rozbudowy o kolejne kamery pracujące w sieci
możliwość wizualizacji procesu na komputerze PC
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
testy,
uruchomienie.
Zestawienie sprzętu:
kamera IVC-2DM1111 (SICK,
obiektyw 12mm firmy (SICK),
obudowa IP65 firmy (SICK),
okablowanie przemysłowe Ethernet (SIEMENS),
środowisko programistyczne IVC Studio (SICK).
Układ realizuje zautomatyzowy w pełni cykl filtracji osadów w prasie filtracyjnej płaskiej:
zamykanie i otwieranie prasy,
realizacja sekwencyjnego cyklu filtracji przy zapewnieniu optymalnego z punktu widzenia technologii ciśnienia nadawy, wraz z opłukaniami, przedmuchami i suszeniem osadów
automatyczny rozładunek prasy
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik MICRO Telemecanique,
terminal graficzny XBTL Telemecanique.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
48 sygnałów i zmiennych binarnych,
3 sygnały i zmienne analogowe,
1 programowy regulator PID,
2 silniki o regulowanych obrotach,
3 silniki o napędzie bezpośrednim,
16 zaworów regulacyjnych.
Układ realizuje sterowanie napędem nawijania sprężyn resorów samochodowych oraz układami pomocniczymi: transporterem podającym, chwytakami, suportem, transporterem odbiorczym. Nawijanie sprężyn realizowane jest z określona przez technologie ilością zwojów oraz zmienna prędkością nawijania poszczególnych zwojów. Całość sterowania zrealizowana została przy wykorzystaniu wewnętrznych bloków funkcyjnych układu napędowego serwo 9300 Lenze z oprogramowaniem technologicznym pozycjonującym.
Zakres prac:
projekt,
oprogramowanie,
uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterowanie zintegrowane w układzie napędowym serwo-pozycjonującym.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
16 sygnałów i zmiennych binarnych,
1 silnik o regulowanych obrotach,
4 silniki o napędzie bezpośrednim,
8 elektrozaworów i sprzęgieł
Układ realizuje układanie przędzy przy wykorzystaniu 3 podawczy z zachowaniem profilów prędkości wynikających z technologii produkcji i przesunięcia fazowego między układaczami.
Układ zrealizowano przy zastosowaniu napędów serwo 9300 Lenze z oprogramowaniem technologicznym krzywkowym.
Zakres prac:
opracowanie,
uruchomienie aplikacji układów napędowych
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik PLC Ge-Fanuc.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
3 układy napędowe serwo 9200 Lenze – software technologiczny krzywkowy.
W 2015 roku przystąpiono do realizacji 9 projektów z zakresu elektroinstalacji przy budowie nowego bloku pozyskiwania miedzi w Hucie KGHM w Głogowie. W zakresie prac firmy we wszystkich 9 projektach było:
montaż tras kablowych,
ułożenie tras kabli siłowych oraz sterowniczych,
wykonanie wszelkich wymaganych pomiarów elektrycznych,
podłączenie wraz ze sprawdzeniem poprawności podłączenia,
asysta uruchomieniowa.
Zakres prac:
9 projektów- prace elektroinstalacyjne
Zespół realizujący projekty liczył około 70 osób. Prace na tego typu obiekcie są pracami niestandardowymi, prowadzonymi na dużych wysokościach. Kable energetyczne zostały poprowadzone we wcześniej przygotowanych trasach kablowych na wysokości do 60m od poziomu gruntu. Całe zadanie trwało rok i zostało zakończone z sukcesem w terminie.
