Lista wybranych aplikacji z branży integracji robotów przemysłowych.
nawijarka sprężyn CNC, piec hartowniczy transporter siatkowy, ramie robota UR-5, maszyna szlifująca, maszyna testująca, urządzenie grawerujące (laser).Zakres prac:
opracowanie nowego systemu sterowania dla pieca hartowniczego,
dostawa i montaż urządzeń wchodzących w skład linii produkcyjnej (m.in. robota Universal Robots UR-5, mechanicznego systemu pozycjonowania sprężyn przed robotem wraz z buforem roboczym sprężyn, transportera od pieca do robota, czujników fotoelektrycznych i indukcyjnych oraz tras kablowych),
oprogramowanie PLC i HMI,
wykonanie dokumentacji elektrycznej w programie Eplan P8,
testy techniczne i uruchomienie.
Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
sterownik LS XBC-DR64H/DC (sterownik 32 wejść 24VDC i 32 wyjść przekaźnikowych, zasilanie 24VDC, 94ns/krok, komunikacja RS232 i RS485,PID),
moduł komunikacyjny LS XBL-EMTA (moduł Ethernet),
panel graficzny LS XP90-TTA/AC (panel dotykowy 15’’ TFT – 65.536 kolorów, 1024×768 pikseli, zasilanie 230VAC, Win CE PRO, gniazdo USB, RS232, RS485, Ethernet, CF Card),
wyłączniki silnikowe LS,
styczniki LS,
przekaźniki bezpieczeństwa Wieland,
styczniki półprzewodnikowe Siemens,
przekaźniki interfejsowe MPI-001-U240-208 firmy Aniro,
przemienniki częstotliwości LS serii iG5a.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
64 sygnały binarne,
4 sygnały analogowe
4 programowe regulatory PID,
ramie robota UR-5.
Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach), a także czas pojedynczego cyklu, który wynosił maksymalnie 8 sekund. Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę wymiany 5 chwytaków.
Zakres prac:
przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LDF.
Zastosowane sterowniki PLC, komuikacja i systemy wizyjne:
Siemens S7 – 300 (315),
ProfiBus,
Profinet
Siemens WinCC.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
Robot Kawasaki CP 300L.
Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji paczek z włóknem Zell, na paletach typu „Euro”. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety, maksymalny czas cyklu układania pojedynczej paczki (maksymalnie 6 sekund). Program umożliwiał również buforowe odłożenie paczek w momencie wymiany palety, a następnie pobranie odłożonych paczek i ułożenie ich na palecie.
Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy.
Zakres prac:
przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji paczek włókna Zell.
Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
Siemens S7 – 300 (317),
ProfiBus,
Profinet,
Siemens WinCC.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
Robot Kawasaki CP 300L.
Zadanie obejmowało wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach). Parametryzacja odbywała się z poziomu systemu sterowania HMI, poprzez interfejs PLC<>Robot. Program paletyzacji został tak przygotowany, aby czas cyklu układania pojedynczej płyty był możliwie krótki (maksymalnie 10sek). Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę 2 różnych chwytaki.
Zakres prac:
przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LK1.
Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
Siemens S7 – 300 (317),
ProfiBus,
Profinet,
Siemens WinCC.
Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
Robot Kawasaki CP 300L.
