Integracja robotów przemysłowych

Lista wybranych aplikacji z branży integracji robotów przemysłowych.

Zadania polegało na zaprojektowaniu i dostarczeniu w pełni zautomatyzowanego systemu odpowiedzialnego za precyzyjne sterowanie autonomicznymi urządzeniami wchodzącymi w skład linii produkcyjnej:
kwadrat nawijarka sprężyn CNC,
kwadrat piec hartowniczy
kwadrat transporter siatkowy,
kwadrat ramie robota UR-5,
kwadrat maszyna szlifująca,
kwadrat maszyna testująca,
kwadrat urządzenie grawerujące (laser).
 

Zakres prac:
kwadrat
opracowanie nowego systemu sterowania dla pieca hartowniczego,
kwadrat dostawa i montaż urządzeń wchodzących w skład linii produkcyjnej (m.in. robota Universal Robots UR-5, mechanicznego systemu pozycjonowania sprężyn przed robotem wraz z buforem roboczym sprężyn, transportera od pieca do robota, czujników fotoelektrycznych i indukcyjnych oraz tras kablowych),
kwadrat oprogramowanie PLC i HMI,
kwadrat wykonanie dokumentacji elektrycznej w programie Eplan P8,
kwadrat testy techniczne i uruchomienie.

Zastosowane sterowniki PLC, terminale, komunikacja, systemy wizualizacji:
kwadrat sterownik LS XBC-DR64H/DC (sterownik 32 wejść 24VDC i 32 wyjść przekaźnikowych, zasilanie 24VDC, 94ns/krok, komunikacja RS232 i RS485,PID),
kwadrat moduł komunikacyjny LS XBL-EMTA (moduł Ethernet),
kwadrat panel graficzny LS XP90-TTA/AC (panel dotykowy 15’’ TFT – 65.536 kolorów, 1024×768 pikseli, zasilanie 230VAC, Win CE PRO, gniazdo USB, RS232, RS485, Ethernet, CF Card),
kwadrat wyłączniki silnikowe LS,
kwadrat styczniki LS,
kwadrat przekaźniki bezpieczeństwa Wieland,
kwadrat styczniki półprzewodnikowe Siemens,
kwadrat przekaźniki interfejsowe MPI-001-U240-208 firmy Aniro,
kwadrat przemienniki częstotliwości LS serii iG5a.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
kwadrat 64 sygnały binarne,
kwadrat 4 sygnały analogowe
kwadrat 4 programowe regulatory PID,
kwadrat ramie robota UR-5.

Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach), a także czas pojedynczego cyklu, który wynosił maksymalnie 8 sekund. Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę wymiany 5 chwytaków.

Zakres prac:
kwadrat przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LDF.

Zastosowane sterowniki PLC, komuikacja i systemy wizyjne:
kwadrat Siemens S7 – 300 (315),
kwadrat ProfiBus,
kwadrat Profinet
kwadrat Siemens WinCC.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
kwadrat Robot Kawasaki CP 300L.

Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji paczek z włóknem Zell, na paletach typu „Euro”. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety, maksymalny czas cyklu układania pojedynczej paczki (maksymalnie 6 sekund). Program umożliwiał również buforowe odłożenie paczek w momencie wymiany palety, a następnie pobranie odłożonych paczek i ułożenie ich na palecie.
Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy.

Zakres prac:
kwadrat przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji paczek włókna Zell.

Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
kwadrat Siemens S7 – 300 (317),
kwadrat ProfiBus,
kwadrat Profinet,
kwadrat Siemens WinCC.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
kwadrat Robot Kawasaki CP 300L.

Zadanie obejmowało wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach). Parametryzacja odbywała się z poziomu systemu sterowania HMI, poprzez interfejs PLC<>Robot. Program paletyzacji został tak przygotowany, aby czas cyklu układania pojedynczej płyty był możliwie krótki (maksymalnie 10sek). Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę 2 różnych chwytaki.

Zakres prac:
kwadrat przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LK1.

Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
kwadrat Siemens S7 – 300 (317),
kwadrat ProfiBus,
kwadrat Profinet,
kwadrat Siemens WinCC.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
kwadrat Robot Kawasaki CP 300L.

Facebook