aniro-logo

Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji płyt LK1

Zadanie obejmowało wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach). Parametryzacja odbywała się z poziomu systemu sterowania HMI, poprzez interfejs PLC<>Robot. Program paletyzacji został tak przygotowany, aby czas cyklu układania pojedynczej […]

Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji płyt LDF WYK 1

Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach), a także czas pojedynczego cyklu, który wynosił maksymalnie 8 sekund. Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę wymiany […]

Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji paczek Zell

Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji paczek z włóknem Zell, na paletach typu „Euro”. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety, maksymalny czas cyklu układania pojedynczej paczki (maksymalnie 6 sekund). Program umożliwiał również buforowe odłożenie paczek w momencie wymiany palety, […]

Centralny system sterowania (CSS) na linii produkującej sprężyny

Zadania polegało na zaprojektowaniu i dostarczeniu w pełni zautomatyzowanego systemu odpowiedzialnego za precyzyjne sterowanie autonomicznymi urządzeniami wchodzącymi w skład linii produkcyjnej:  nawijarka sprężyn CNC,  piec hartowniczy  transporter siatkowy,  ramie robota UR-5,  maszyna szlifująca,  maszyna testująca,  urządzenie grawerujące (laser).   Zakres prac:  opracowanie nowego systemu sterowania dla pieca hartowniczego,  dostawa i montaż urządzeń wchodzących w skład […]