Sterowanie napędem podwozia, obrót i wychył wysięgnika, przesuw wodzaka oraz podnoszenia haka, na którym wiesza się ładunek. To najczęstsze wyzwania inżynierskie jakie stawiane są przy projektowaniu i wykonaniu automatyki do największych maszyn roboczych jakimi są żurawie wieżowe. Jedna z ostatnich naszych realizacji z zakresu automatyki, trafi do Żurawi KR 90-5.
W tym projekcie, wsparcie w formie
usług inżynierskich, prowadzone były z klientem od samego początku tj. od momentu projektowania żurawia. Żuraw KR 90-5 został zbudowany od podstaw a firma ANIRO aktywnie uczestniczyła w tym zadaniu. Stworzona została pełna dokumentacja elektryczna, wykonano nowoczesne sterowanie oparte o jednostkę PLC SIEMENS SIMATIC S7-1500 oraz
panel HMI dla komunikacji z operatorem. Zastosowano również nowoczesne napędy ABB serii ACS880.
System sterowania został oparty o marki Rittal, Eaton, Siemens i ABB po to, aby był bardziej adoptowalny przez zagraniczne rynki.
Żuraw wieżowy KR 90-5
KR 90-5 jest pierwszym polskim górnoobrotowym żurawiem wieżowym, zaprojektowanym i wyprodukowanym w Polsce. KR 90-5 to typowy żuraw klasy średniej, kompaktowy, łatwy w transporcie, potrzebujący niewielkiej ilości samochodów do transportu i, jak na urządzenie w swojej klasie, mogący poszczycić się bardzo dobrymi parametrami technicznymi, tj. udźwigiem 5 ton oraz 1400 kilogramów na 50-metrowym wysięgu. Nowy żuraw jest przedstawicielem klasy żurawi bardzo chętnie wykorzystywanych na polskich budowach.
Nowy żuraw rozwiązaniami technicznymi dorównuje produktom z rynku niemieckiego. Operatorzy odczują luksus pracy dzięki nowoczesnej i przestronnej kabinie, która wyposażona jest w szereg udogodnień. W pełni regulowany, komfortowy fotel oraz joystick i sterowniki dopasowane do dłoni, zapewniający komfort pracy. Duży, kolorowy wyświetlacz SIEMENS KTP700, o przekątnej ekranu wynoszącej 7 cali, przedstawi operatorowi dane operacyjne oraz umożliwi diagnostykę żurawia.
![Falowniki ANIRO w żurawiach wieżowych](https://aniro.pl/wp-content/uploads/2021/06/falowniki-aniro-w-zurawiach-wiezowych-683x1024.jpg)
Przy okazji przypominamy, iż nasz
Dział Montażu wykonuje szafy sterownicze oraz rozdzielnice, na podstawie zaakceptowanych przez Klienta schematów. Wszystkie powierzone zadania realizowane są w profesjonalnie wyposażonych własnych halach montażowych, zlokalizowanych w Toruniu.
W 2020 roku w Toruniu uruchomiliśmy nowoczesne hale montażowe, które znacznie przyspieszyły pracę nad zleceniami.