Aniro | Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji płyt LDF WYK 1

Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji płyt LDF WYK 1

5 stycznia 2021 by Grzegorz Chudzik

Zadanie polegało na wykonaniu oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach), a także czas pojedynczego cyklu, który wynosił maksymalnie 8 sekund. Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę wymiany 5 chwytaków.

Zakres prac:
przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LDF.

Zastosowane sterowniki PLC, komuikacja i systemy wizyjne:
Siemens S7 – 300 (315),
ProfiBus,
Profinet
Siemens WinCC.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
Robot Kawasaki CP 300L.