aniro-logo

Wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki linii paletyzacji płyt LK1

Zadanie obejmowało wykonanie oprogramowania dla robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03, dla paletyzacji płyt, na paletach. Program paletyzacji uwzględniał możliwość wyboru ilości warstw, sposób oraz miejsce ułożenia warstwy względem palety (palety o różnych wymiarach). Parametryzacja odbywała się z poziomu systemu sterowania HMI, poprzez interfejs PLC<>Robot. Program paletyzacji został tak przygotowany, aby czas cyklu układania pojedynczej płyty był możliwie krótki (maksymalnie 10sek). Oprogramowanie robota uwzględniało również zabezpieczenie obszaru pracy oraz obsługę 2 różnych chwytaki.

Zakres prac:
kwadrat przygotowanie i uruchomienie oprogramowania robota Kawasaki CP300L z kontrolerem E03 (plus karta Profibus DP do komunikacji) dla obiektu linii paletyzacji płyt LK1.

Zastosowane sterowniki PLC, komunikacja i systemy wizualizacji:
kwadrat Siemens S7 – 300 (317),
kwadrat ProfiBus,
kwadrat Profinet,
kwadrat Siemens WinCC.

Zestawienie urządzeń sterowanych i pomiarowych, kontrolnych:
kwadrat Robot Kawasaki CP 300L.